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SD310(300)

SD系列交流同步伺服驅動器是凱恩帝公司的標志性產品之一,產品性能穩定,功能豐富,過載能力強,配置凱恩帝ST系列伺服電機能夠滿足市場需求。 SD300可以配置相對(絕對)值編碼器,SD310KSSB伺服總線通訊方式,既可以配相對(絕對)編碼器,還可以連接光柵尺。

型號說明

規格一覽表

安裝尺寸

     

    產品系列

    SD300

    SD310

    最大負載電流(A

    30,50,75,100

    30,50,75,100

    適配編碼器

    相對值(絕對值)編碼器

    相對值(絕對值)編碼器

    適配光柵尺

    ——

    增量式或絕對式

          

    規     

    SD300

                                   SD310

    使用

    環境

    輸入電源

    單相或三相AC220V   15~+10   50/60Hz

    溫度

    工作:055  存貯:-20℃~80

    濕度

    小于90%(無結露)

    振動

    小于0.5G4.9m/s2),1060Hz(非連續運行)

    防護等級

    IP10

    海拔高度

    1000以下

    其它

    遠離強電磁場、強磁場和強放射環境,需做靜電防護

    控制方法

    位置控制、速度控制、轉矩控制、速度控制試運行、單軸定位控制、轉臺控制

    位置控制、速度控制、轉矩控制、速度控制試運行、單軸定位控制、單相或三相全波整流IGBT-PWM矢量控制、轉臺控制、支持全閉環控制

    位置控制

    輸入方式

    脈沖+方向;雙向脈沖;AB相脈沖

    伺服總線(KSSB

    輸入頻率

    500kpps

    ---

    電子齒輪

    132767 / 132767

    反饋元件

    2500/轉編碼器;17位絕對式編碼器(電池式或機械式)

    2500/轉編碼器;17位絕對式編碼器(電池式或機械式);增量或絕對光柵尺

    速度控制

    輸入方式

    4個內部設定速度,由輸入信號選擇;

    ±10V差分模擬電壓輸入

    伺服總線(KSSB

    速度頻率特性

    200Hz

    調速范圍

    15000rpm

    (速度控制范圍的下限是額定轉矩負載時不停止條件下的數值)

    零速箝位

    支持

    ---

    模擬速度零偏補償功能

    支持

    ---

    速度到達

    支持

    轉矩控制

    輸入方式

    ±10V 差分模擬電壓輸入

    伺服總線(KSSB

    最大轉速箝位功能

    支持

    支持

    模擬轉矩零偏補償功能

    支持

    ---

    轉矩限制

    支持

    支持

    加減速功能

    速度控制方式或速度控制試運行方式時,可由參數進行指數加減速設定

    摩擦補償功能

    支持

    支持

    輸入信號

    通用功能

    伺服使能,報警清除,CCW驅動使能,CW驅動使能

    特有功能

    偏差計數器清零 、零速箝位 、指令脈沖禁止 內部速度選擇

    減速開關DEC輸入、DI擴展輸入

    輸出信號

    通用功能

    伺服準備好輸出;伺服報警輸出;定位完成/速度到達輸出;外部制動器(電機抱閘)使能;參數設置輸出信號極性

    特有功能

    轉矩限制輸出

    監視功能

    通用功能

    轉速、當前位置、指令位置、位置偏差、速度指令、當前轉矩相對額定轉矩百分比率、相電流采樣值、輸入輸出端子信號、當前運行方式

    特有功能

    當前故障/警告號、軟件版本號、編碼器反饋位置、單軸定位坐標等

    當前故障/警告號、軟件版本號、伺服總線同步周期、編碼器/光柵尺反饋位置、單軸定位坐標等

    保護功能

    反饋/指令超速、主電源過壓欠壓、瞬時過流、長時過載、制動異常、編碼器異常、限位開關故障、控制電源異常、位置超差,絕對編碼器電池電壓低等

    超程保護

    行程限位開關信號;

    軟件超程保護功能(絕對值編碼器)

    行程限位開關信號;

    軟件超程保護功能(絕對值編碼器或光柵尺)

    適用負載慣量

    小于電機慣量的7

    SD300/310-30安裝尺寸

     

    SD300/310-50安裝尺寸

     

    SD300/310-75/100安裝尺寸

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