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ZD210(200)

ZD210(200)系列交流異步伺服驅動器是凱恩帝公司開發的系統配套產品之一,產品性能穩定,功能豐富,過載能力強,配置凱恩帝ZJY系列主軸電機性能卓越,也可匹配第三方電機,完備的自學習功能免除用戶繁瑣參數設置。 其中ZD210通過KSSB與凱恩帝數控系統連接,可以在數控系統上查看主軸驅動器參數、診斷等,也可以進行自學習、復位、重啟等操作。

型號說明

規格一覽表

安裝尺寸

         

         

    ZD200

                       ZD210

    控制特性

    控制方式

    位置控制、速度控制、轉矩控制、位置-速度切換控制

    速度控制范圍

    1:8000

    速度控制精度

    ±0.1%

    力矩特性

    精度±5

    過負載能力最大電流

    200%

    輸入信號方式

    -10V10V0V10V020mA、脈沖輸入

    伺服總線(KSSB

    加減速特性

    鈴形曲線,S曲線加減速

    制動方式

    能耗制動

    自學習功能

    可自學習電機參數、負載慣量等數據

    輸入輸出接口

    數字量輸入

    10路光耦隔離輸入(其中2路固定功能,8路可自定義功能)

    數字量輸出

    4路光耦隔離輸出,可自定義功能

    繼電器輸出

    2路,可自定義功能

    總線接口

    ---

    伺服總線(KSSB

    模擬量輸入

    2路模擬輸入:

    -10V10V0V10V020mA可選

    ---

    模擬量輸出

    2路模擬輸出0V15V,可自定義

    ---

    脈沖輸入接口

    1個,方向脈沖+指令脈沖,雙向脈沖,或90°相位差雙相沖(AB相脈沖)

    ---

    編碼器輸入接口

    2個,支持相對編碼器、旋轉變壓器

    2個,支持相對編碼器、旋轉變壓器、絕對編碼器

    編碼器輸出接口

    1個,最高輸出頻率300KHz,RS422標準

    可參數選擇輸出編碼器,設置分頻倍頻系數

    ---

    計算機接口

    RS232串行通信標準,支持ModBUS協議

    主軸功能

    速度控制

    范圍:08000rpm;速度指令:模擬量,脈沖頻率

    范圍:08000rpm;伺服總線速度指令

    主軸定向(準停)

    全程S曲線快速定向,定向位置可自動設定,支持外部編碼器定向,可選快速定向功能

    主軸齒輪箱

    8組齒輪比設置

    其它功能

    C軸控制,螺紋切削,電子齒輪,編碼器脈沖輸出

    C軸控制,螺紋切削,電子齒輪

    保護功能

    電機保護

    通過電子熱敏器件保護

    瞬時過流保護

    大于額定電流200%輸出

    過電壓

    硬件、軟件雙重保護

    欠電壓

    硬件、軟件雙重保護

    異常保護

    制動異常,編碼器異常

    功率模塊過熱

    警告和故障提示

    接地保護

    通過電子回路保護

    機械制動器

    可設置制動時序

    使用環境

    環境溫度

    -10℃~+45

    環境濕度

    90%RH以下(無結露)

    保存溫度

    -20℃~+60(極限值對應運輸中的短期溫度)

    標高

    1000m以下

    振動

    小于0.5G4.9m/S2),1060Hz(非連續運行)

    ZD210/200安裝尺寸圖

    目前3.7-15KW的驅動器安裝尺寸

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